混凝土輸送泵車也稱臂架式混凝土泵車，是將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設(shè)輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土的輸送機械。由于臂架具有變幅、折疊和回轉(zhuǎn)功能，施工人員可以在臂架所能及的范圍內(nèi)布料。

混凝土輸送泵車可以一次同時完成現(xiàn)場混凝土的輸送和布料作業(yè)，具有泵送性能好、布料范圍大、機動靈活和轉(zhuǎn)移方便等特點，特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎(chǔ)混凝土的一次澆筑和質(zhì)量要求高的工程。

在國家重點建設(shè)項目的混凝土施工中都采用了混凝土輸送泵車泵送技術(shù)，其使用范圍已經(jīng)遍及水利、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)、高層建筑等工程中。近年來混凝土泵車已經(jīng)成為泵送混凝土施工機械的首選機型